我国饲养的家驴母系起源为非洲野驴中的索马里驴和努比亚驴，作为世界主要产驴国之一，我国已有4000多年的养驴历史。

　　公元前4000年左右殷商铜器时代，我国就有记载驯养驴的历史，后来张骞出使西域，打通了中原与中亚各国的交流，也就是那些年，驴以“奇畜”的身份来到了中原大地，西汉桓宽《盐铁论》中记载：“赢（骡）驴骆驼，衔尾入塞”。来到中原，驴以性情温驯，刻苦耐劳、听从使役放的特点让大家都很喜欢它。

　　“衔尾入塞”后的驴在中原大地上逐渐扩散开来，有的驴水土不服死掉了，有的驴如鱼得水，长出了自己的风格，比如渭河流域、黄河中下游平原的关中驴、德州驴，华北、西北、陕北、陇东的佳米驴、庆阳驴，都是名驴。有的驴换了职业嘲笑坚守岗位的那些驴：明明可以靠脸吃饭，为何还要卖力气呢？

　　驴能够在中原广泛的繁殖，不仅仅是其性情温驯，刻苦耐劳、听从使役放的特点，最主要的原因还是驴具抗病力强、成活率高的特点，耐热耐渴，饮水量少，耐寒性差。在古代农业社会里，驴是除了牛以外，给与劳动人民帮助最大的动物了，虽然身体比牛小，但是干起活来，驴丝毫不含糊。

　　早在3500年前，新疆驯养了驴的同时，利用驴和马杂交获得骡，马骡堪粗饲，更耐劳苦，抗病力及适应性更强，寿命长于马和驴，也得到了劳动人民的重用，现在，2015年的宿迁动物园里，斑马和驴跨界“相爱”已有宝宝，不过这样的结果只能让“斑驴”靠脸吃饭了。